imx6ull制作SD启动卡   

相对于nand flash和EMMC而言，制作SD启动卡的关键是修改uboot，而zImage、dtb和rootfs是不需要更改的，因此，下面只介绍uboot的制作。

1、确定内存的大小，假设这里为512M，执行make xxx_defconfig

    make mx6ull_14x14_evk_emmc_512M_defconfig  

2、修改include/configs/mx6ullevk.h

    设置内存值为512M

设置SD卡为启动设备 mmc 0

设置内核所在分区为mmc 0:1

修改CONFIG_BOOTCOMMAND的值

跟一下findfdt，可以看到它将dtb文件的名字设置为imx6ull-14x14-evk.dtb，所以后面我们将dtb文件拷贝到SD卡的时候，也要是这个名字

接着跟一下loadbootscript，可以看到它将script这个文件加载到内存并执行，我们不需要这样做，所以不要放script这个文件即可

接着跟一下loadimage，可以看到它将内核加载到内存中，内核的名字为${image}，后面我们的内核文件也要叫这个名字

接着跟一下mmcboot，可以看到执行了mmcargs，将console,，root等环境变量赋值了，然后加载dtb文件，最后跳转到load_addr（这个地址刚刚已经加载了内核），启动内核

3、修改board/freescale/common/mmc.c

4、编译uboot，获得u-boot.imx，为了方便辨认，将其名字改为u-boot-imx6ull14x14evk.imx-sd，加上dtb、内核和文件系统，我们有了以下四个文件，作为制作SD启动卡的材料

    u-boot-imx6ull14x14evk.imx-sd

    imx6ull-14x14-evk.dtb

    zImage

    rootfs.tar

5、将上面4个文件拷贝到ubuntu（确保可以执行sudo）下，把uboot、dtb和zImage放在boot目录，把rootfs.tar放在filesystem目录下，然后再创建名为 mk_sdcard_boot_for_emmc.sh（也可以从附件中拷贝）的文件

mk_sdcard_boot_for_emmc.sh的内容为

#!/bin/sh
FAT_SIZE=500M
if [ $# -gt 0 ]; then
        if [ $# -gt 1 ]; then
                echo "Incorrect number of parameters"
                echo "Usage:"
                echo "if the sdcard mounted,need umount this sdcard."
                echo "sudo ./mk_sdcard_boot_for_emmc.sh /dev/sd[a-z] or sudo bash mk_sdcard_boot_for_emmc.sh /dev/sd[a-z]"
                exit 1
        fi
else
        echo "Usage:"
        echo "if the sdcard mounted,need umount this sdcard."
        echo "sudo ./mk_sdcard_boot_for_emmc.sh /dev/sd[a-z] or sudo bash mk_sdcard_boot_for_emmc.sh /dev/sd[a-z]"
        exit 2
fi
mksdcard() {
# partition size in MB
BOOT_ROM_SIZE=10
# wait for the SD device node ready
while [ ! -e $1 ]
do
sleep 1
echo “wait for $1 appear”
done
# call sfdisk to create partition table
# destroy the partition table
node=$1
sfdisk --force ${node} << EOF
${BOOT_ROM_SIZE}M,$FAT_SIZE,0c
$FAT_SIZE,,83
EOF
}
check_exit() {
    result=$?
    if [ $result != 0 ]; then
        echo "#### $1 $2 $3 fail: $result ####"
        exit $result
    fi
}
if [ -b $1 ]; then
echo ""
echo "Attention:"
echo "The storage contents will be deleted permanently!!!"
#read -t 20 -p "Are you sure you want to continue:$1?(y/n)" yes
$echo $yes
yes="y"
if [ "$yes" = "y" ]; then
rm fat -Rf
rm linux -Rf
mksdcard $1
check_exit sfdisk $1
fat_node=${1}1
linux_node=${1}2
echo linux path:$linux_node
dd if=/dev/zero of=$1 bs=1k seek=768 conv=fsync count=8
dd if=./boot/u-boot-imx6ull14x14evk.imx-sd of=$1 bs=1k seek=1 conv=fsync
check_exit write uboot
mkfs.vfat $fat_node
check_exit mkfs.vfat $fat_node
mkdir -p fat
mount -t vfat $fat_node fat
check_exit mount $fat_node
cp ./boot/zImage fat
check_exit cp zImage
cp ./boot/imx6ull-14x14-evk.dtb fat
check_exit cp imx6ull-14x14-evk.dtb
umount fat
check_exit umount fat
rm fat -Rf
mkfs.ext3 -F -j $linux_node
check_exit mkfs.ext3 $linux_node
mkdir -p linux
mount -t ext3 $linux_node linux
check_exit mount $linux_node
tar -xvf ./filesystem/rootfs.tar -C linux
check_exit tar rootfs.tar
umount linux
check_exit umount linux
rm linux -Rf
echo Done...
fi
else
echo Not found device node:$1
exit 3
fidd if=/dev/zero of=${node} bs=1024 count=1
echo fat path:$fat_node

6、将SD卡接入到电脑中，并找到它的设备节点，比如/dev/sdb、/dev/sdc等，这里假设为/dev/sdb，然后执行

    sudo ./mk_sdcard_boot_for_emmc.sh /dev/sdb

7、等待约2分钟后，启动卡制作完成，将启动卡取下并放到板子上，设置板子从SD卡启动，可以看到它从SD卡启动的信息

附环境变量及制作脚本.zip