uboot 使用 GPIO

使用命令行

# gpio output 12 0 //将PAD_GPIO12输出低电平
# gpio input 10   //将PAD_GPIO10设置为输入
# gpio get 10     //获取PAD_GPIO10的输入电平
# gpio toggle 12  //比如前面PAD_GPIO12输出了低电平，则执行次命令后PAD_GPIO12输出高电平

使用API

    设置GPIO为输入模式：

    void MDrv_GPIO_Pad_Odn(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

    获取GPIO的输入电平：

    U8 MDrv_GPIO_Pad_Read(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

    设置GPIO为输出模式：

    void MDrv_GPIO_Pad_Oen(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

    输出高电平：

    void MDrv_GPIO_Pull_High(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

    输出低电平：

    void MDrv_GPIO_Pull_Low(MS_GPIO_NUM u32IndexGPIO);

drivers 使用 GPIO

先在infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-xxx.dtsi中设置为GPIO模式（非其他复用模式）：

例如：

<PAD_GPIO1          PINMUX_FOR_GPIO_MODE        MDRV_PUSE_I2C1_DEV_RESET >,

驱动操作：

    申请GPIO：

    int gpio_request(unsigned gpio,constchar* label);

    设置GPIO为输入模式：

    int gpio_direction_input(unsigned gpio);

    设置GPIO为输出模式：

    int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value);

    获取该GPIO的输入电平：

    int gpio_get_value(unsigned gpio);

    设置该GPIO的输出电平：

    void gpio_set_value(unsigned gpio,int value);

userspace 操作 GPIO

userspace即系统启动后。

首先也需要在 infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-xxx.dtsi 中设置为GPIO模式（参考drivers使用GPIO），并且加载GPIO sysfs interface模块：

kernel目录下执行  ARCH=arm make menuconfig

这样配置，系统启动后我们将看到/sys/class/gpio目录，在这个目录中可以操作GPIO的输入输出。

输出模式：

# echo 12 > /sys/class/gpio/export            //申请GPIO
# echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction //设置为输出模式
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value       //输出高电平
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value       //输出低电平
# echo 12 > /sys/class/gpio/unexport          //卸载该GPIO

输入模式：

# echo 12 > /sys/class/gpio/export           //申请GPIO
# echo in > /sys/class/gpio/gpio12/direction //设置为输出模式
# cat /sys/class/gpio/gpio12/value           //获取输入电平