Linux系统中，一些传感器通常挂载在I2C总线上，比如RTC和CSI等。我们在调试这些设备的时候，就需要了解Linux系统中操作I2C总线的方法。本文将详细介绍在Linux系统中如何调试I2C设备。

Linux系统下如何调试I2C设备

1、查看系统中的I2C总线： ls /dev/i2c-* 或 i2cdetect -l

2、列出系统中I2C总线上挂载的设备：i2cdetect -y -r 0/1/2

可以看到，在I2C-1上挂载了一个设备，这个设备的I2C地址为0x51

3、查看设备寄存器的值：i2cdump -f -y 1 0x51

4、设置寄存器的值：i2cset -f -y 1 0x51 0x00 0xaa

5、i2cdump和i2cset默认设备的寄存器是8位的，而有些设备的寄存器则是16位的，因此16位的设备不能再通过i2cdump和i2cset来调试，只能使用i2ctransfer，首先在buildroot/busybox中查找是否提供该命令：

可以看到是没有提供i2ctransfer的，我们需要通过单独编译i2c-tools的方式来移植，i2c-tools源码可以在这里下载https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

我们选择最新的4.1版本

在ubuntu下解压并进入解压目录，新建install目录

接着编辑Makefile，设置交叉编译链和安装目录：

执行make开始编译

执行make install 安装

将install/bin、install/sbin和install/lib目录的所有文件拷贝到板子文件系统/bin，/sbin和/lib目录下

6、使用i2ctransfer读8位寄存器：i2ctransfer -f -y 1 w1@0x51 0xff r1

使用i2ctransfer读16位寄存器：i2ctransfer -f -y 1 w1@0x51 0x01 r2

使用i2ctransfer写8位寄存器的值：i2ctransfer -f -y 1 w2@0x51 0xff 0x11

使用i2ctransfer写16位寄存器的值：i2ctransfer -f -y 1 w3@0x51 0x01 0xaa 0xbb

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